管道使用过程中因水垢，油垢，碳垢，锈垢，工艺垢等各种污垢沉积，吸附管壁，使管道变细，流速变缓，严重影响生产，因而需要定期进行管道清洗及疏通。管道清洗包括中央空调风管清洗、工艺管道清洗、给水管道清洗、排污管道清洗、输油管线清洗、地下水管道清洗、废水管道清洗、排灰管道清洗、油烟管道清洗、自来水管道清洗、加热管道清洗、纸浆输送管道清洗、氧气管道清洗、氮气管线清洗等。

管道清洗使用的方法有：

1、化学清洗

    化学清洗是采用化学药剂和一定的工艺手段对工业设备、管道容器等进行除油、除锈除垢、除焦碳等清洗过程。油田注水管网的化学清洗、精馏塔除焦炭清洗、长输管线油改气化学清洗、工业设备开车前清洗等多种化学清洗项目，能够针对不同的设备、管道制定相应的技术施工方案，达到最好的清洗效果。

2、物理清洗

    （1）PIG物理清洗技术：

PIG清洗技术不是一项单项技术，它包括现场跟踪技术和发射、接收PIG技术。该技术能安全高效的实现长距离各类管线的在线清洗，具有清洗彻底，对管线无损伤、无腐蚀等优点。高效组合式清管器，清洗施工中对该装置的使用更加强了清洗效率。

    （2） 高压水射流清洗技术：高压水射流清洗是利用设备增压系统加压的水由喷头射出形成高速水射流，这种水射流有很高的冲击和剥削能力，可将管壁上的结垢、金属氧化物和其他附着物清除，清洗质量很好。

    高压水射流清洗技术有如下优点：应用范围广，不但可以对管道进行清洗，还可以用于工业设备（如换热器、锅炉、塔、储罐等）的清洗；对管道设备无腐蚀，不污染环境，产生的污水易于处理。

    （3）管道清洗机器人技术：清洗中央空调风管使用管道清洗机器人技术，管道清洗机器。人高20cm。宽30cm，手动升降臂，可通过更换不同大小的毛刷清洗不同管径的风管；同时，通过更换升降臂前端传动机构，改变毛刷旋转方式，可以清洗方形管道和圆形管道；毛刷通过气动马达的好处是体积小，重量轻，功率大，并且可以长时间工作。机器人载有广角摄像头，信号经电缆传至监视器，在管外可以监控整个清洗过程，并操纵机器人避开障碍物。升降臂连同毛刷作为一个模块可以整体拆卸下来，这样清洗机器人便成为一部灵活的勘测机器人，配备不同的探头，可以测量管内风速、温度、湿度、粉尘浓度等参数。机器人通过控制箱远程控制，改变行进速度、方向、毛刷转速、灯光亮度，履带式行进机构能够保障轻松越过障碍物，不致倾斜。

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